Η πεζοπορία είναι ένας μακρύς, δυναμικός περίπατος, συνήθως σε μονοπάτια ή μονοπάτια στην ύπαιθρο. Το περπάτημα για ευχαρίστηση αναπτύχθηκε στην Ευρώπη κατά τον δέκατο όγδοο αιώνα. Τα θρησκευτικά προσκυνήματα υπήρξαν πολύ περισσότερο, αλλά περιλαμβάνουν μεγάλες αποστάσεις για έναν πνευματικό σκοπό που σχετίζεται με συγκεκριμένες θρησκείες.
Η «πεζοπορία» είναι ο προτιμώμενος όρος στον Καναδά και τις Ηνωμένες Πολιτείες. Ο όρος «περπάτημα» χρησιμοποιείται σε αυτές τις περιοχές για μικρότερους, ιδιαίτερα αστικούς περίπατους. Στο Ηνωμένο Βασίλειο και τη Δημοκρατία της Ιρλανδίας, η λέξη «περπάτημα» περιγράφει όλες τις μορφές πεζοπορίας, είτε πρόκειται για μια βόλτα στο πάρκο είτε για σακίδιο πλάτης στις Άλπεις. Η λέξη πεζοπορία χρησιμοποιείται επίσης συχνά στο Ηνωμένο Βασίλειο, μαζί με rambling (έναν ελαφρώς παλιομοδίτικο όρο), πεζοπορία στο λόφο και πεζοπορία (ένας όρος που χρησιμοποιείται κυρίως για πεζοπορία στη βόρεια Αγγλία) Ο όρος bushwalking είναι ενδημικός στην Αυστραλία, αφού υιοθετήθηκε από το κλαμπ Sydney Bush Walkers το 1927. Στη Νέα Ζηλανδία, ένας μακρύς, δυναμικός περίπατος ή πεζοπορία ονομάζεται tramping. Είναι μια δημοφιλής δραστηριότητα με πολλούς οργανισμούς πεζοπορίας παγκοσμίως και μελέτες δείχνουν ότι όλες οι μορφές πεζοπορίας έχουν οφέλη για την υγεία.