Η πεζοπορία – ή πεζοπορία μεγάλων αποστάσεων – συνίσταται στο περπάτημα για αρκετές ημέρες ή αρκετές εβδομάδες και ότι είναι πλήρως ή εν μέρει αυτάρκης. Αρχικά, το άθλημα ασκήθηκε κυρίως σε βουνά, συχνά σε φημισμένες δυσπρόσιτες τοποθεσίες. Ωστόσο, σήμερα ο όρος επεκτείνεται σε άλλους τύπους εδάφους και δρομολογίων για όλα τα επίπεδα.
Το πνεύμα της πεζοπορίας έχει να κάνει με τη ρύθμιση του βουνού σας το σούρουπο, αφιερώνοντας χρόνο για να κοιτάξετε τα αστέρια και να ανακαλύψετε νέα τοπία κάθε μέρα. Εσείς αποφασίζετε για το σκηνικό: την απεραντοσύνη της ερήμου, την πόλη ή την εξοχή, την ομορφιά των βουνών κ.λπ.